ARIESDriver

神津のパルスモータドライバ ARIES の STARS どらいば。 STARS 側から見たときのコマンドは、 STARS 標準の pm16c04 と同じコマンドになるようにしてある。 (一部置き換えられないコマンドや、動作が違うコマンド、あまり使わないコマンドなどは未実装)

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現在実装されてそうなコマンドの一覧です。

pm16c04 に実装されているのと同じコマンド名のコマンドは極力 pm16c04 に似せた動作をしています。

10年前のプログラムなので、どんな風に動くのか記憶をたどりながら、プログラムを見直しながら書いていますので、ここでの「機能」や「パラメータ」の説明が pm16c04 のものと違う時は pm16c04 のマニュアルを信用して下さい。