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tabuchi:ariesdrive

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tabuchi:ariesdrive [2025/04/25 05:44] – [ダウンロード] mtabtabuchi:ariesdrive [2025/04/25 05:49] (現在) – [使えるコマンド] mtab
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 ^  STARSコマンド  ^  機能  ^  パラメータ  ^ 戻値  ^ ^  STARSコマンド  ^  機能  ^  パラメータ  ^ 戻値  ^
-ISBUSY       | 状態を尋ねる          | 1 : ビジー, 0 : not ビジー | +ISBUSY       | 状態を尋ねる          | 1 : ビジー, 0 : not ビジー | 
-| GETVALUE     | 現在値の取得          | 現在のパルス値 +^ REMOTE            リモートコマンドを受け取る状態にする  |    |    | 
-SETVALUE     | 移動(絶対値)   | パルス値  |              | +^ ^ ^ ^ ^ 
-SETVALUEREL  | 移動(相対値)   | パルス値  |              | +^ STOP              | 移動停止(正常な加減速で)  |    |    | 
-GETSPEEDSELECTED | 現在のスピード選択を尋ねる  |           H/M/L  | +^ STOPEMERGENCY     | 緊急停止(加減速無しで即停止)  |    |    | 
-SPEEDHIGH         | High スピードで動くことを選択する      |   | +^ ^ ^ ^ ^  
-SPEEDMIDDLE       | Middle スピードで動くことを選択する  |    |    | +GETVALUE     | 現在値の取得          | 現在のパルス値 
-SPEEDLOW          | Low スピードで動くことを選択する  |    |    | +SETVALUE     | 移動(絶対値)   | パルス値  |              | 
-| STOP              | 移動停止(正常な加減速で)  |    |    | +SETVALUEREL  | 移動(相対値)   | パルス値  |              | 
-| REMOTE            | リモートコマンドを受け取る状態にする  |    |    | +^ ^ ^ ^ ^ 
-| STOPEMERGENCY     | 緊急停止(加減速無しで即停止)  |    |    | +GETSPEEDSELECTED | 現在のスピード選択を尋ねる  |           H/M/L  | 
-| STANDBY           | 2軸同期移動につかう ?  |    |    | +SPEEDHIGH         | High スピードで動くことを選択する      |   | 
-| SYNCRUN            | 2軸同期移動の開始コマンド ?  |    |    | +SPEEDMIDDLE       | Middle スピードで動くことを選択する  |    |    | 
-SETHIGHSPEED       | High スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    | +SPEEDLOW          | Low スピードで動くことを選択する  |    |    | 
-SETMIDDLESPEED     | Middle スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    |     +^ ^ ^ ^ ^ 
-SETLOWSPEED        | Low スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    | +SETHIGHSPEED       | High スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    | 
 +SETMIDDLESPEED     | Middle スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    |     
 +SETLOWSPEED        | Low スピードの値をセット  | 数値(ppm? |    | 
 +^ ^ ^ ^ ^ 
 +^ STANDBY           | 2軸同期移動につかう ?  |    |    | 
 +^ SYNCRUN            | 2軸同期移動の開始コマンド ?  |    |    |
  
tabuchi/ariesdrive.txt · 最終更新: 2025/04/25 05:49 by mtab