====== ARIESDriver ======

神津のパルスモータドライバ ARIES の STARS どらいば。
STARS 側から見たときのコマンドは、
STARS 標準の pm16c04 と同じコマンドになるようにしてある。
(一部置き換えられないコマンドや、動作が違うコマンド、あまり使わないコマンドなどは未実装)

===== ダウンロード =====

  * {{ :tabuchi:ariesset-deploy-qt6-20250426-01.zip | 環境込み }} 2025.04.25 Win64bit版、Qt6.7使用

===== 使えるコマンド =====

現在実装されてそうなコマンドの一覧です。

pm16c04 に実装されているのと同じコマンド名のコマンドは極力 pm16c04 に似せた動作をしています。

10年前のプログラムなので、どんな風に動くのか記憶をたどりながら、プログラムを見直しながら書いていますので、
ここでの「機能」や「パラメータ」の説明が pm16c04 のものと違う時は pm16c04 のマニュアルを信用して下さい。

^  STARSコマンド  ^  機能  ^  パラメータ  ^ 戻値  ^
^ ISBUSY       | 状態を尋ねる   |        | 1 : ビジー, 0 : not ビジー |
^ REMOTE            | リモートコマンドを受け取る状態にする  |    |    |
^ ^ ^ ^ ^
^ STOP              | 移動停止(正常な加減速で)  |    |    |
^ STOPEMERGENCY     | 緊急停止(加減速無しで即停止)  |    |    |
^ ^ ^ ^ ^ 
^ GETVALUE     | 現在値の取得   |        | 現在のパルス値  |
^ SETVALUE     | 移動(絶対値)   | パルス値  |              |
^ SETVALUEREL  | 移動(相対値)   | パルス値  |              |
^ ^ ^ ^ ^
^ GETSPEEDSELECTED | 現在のスピード選択を尋ねる  |　         |  H/M/L  |
^ SPEEDHIGH         | High スピードで動くことを選択する   |    |   |
^ SPEEDMIDDLE       | Middle スピードで動くことを選択する  |    |    |
^ SPEEDLOW          | Low スピードで動くことを選択する  |    |    |
^ ^ ^ ^ ^
^ SETHIGHSPEED       | High スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |
^ SETMIDDLESPEED     | Middle スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |    
^ SETLOWSPEED        | Low スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |
^ ^ ^ ^ ^
^ STANDBY           | 2軸同期移動につかう ?  |    |    |
^ SYNCRUN            | 2軸同期移動の開始コマンド ?  |    |    |