tabuchi:ariesdrive

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--- tabuchi:ariesdrive [2025/04/25 05:21] – 作成 mtab
+++ tabuchi:ariesdrive [2025/04/25 05:49] (現在) – [使えるコマンド] mtab
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   * {{ :tabuchi:ariesset-deploy-qt6-20250426-01.zip | 環境込み }} 2025.04.25 Win64bit版、Qt6.7使用
+===== 使えるコマンド =====
+現在実装されてそうなコマンドの一覧です。
+pm16c04 に実装されているのと同じコマンド名のコマンドは極力 pm16c04 に似せた動作をしています。
+年前のプログラムなので、どんな風に動くのか記憶をたどりながら、プログラムを見直しながら書いていますので、
+ここでの「機能」や「パラメータ」の説明が pm16c04 のものと違う時は pm16c04 のマニュアルを信用して下さい。
+^  STARSコマンド  ^  機能  ^  パラメータ  ^ 戻値  ^
+^ ISBUSY       | 状態を尋ねる   |        | 1 : ビジー, 0 : not ビジー |
+^ REMOTE            | リモートコマンドを受け取る状態にする  |    |    |
+^ ^ ^ ^ ^
+^ STOP              | 移動停止(正常な加減速で)  |    |    |
+^ STOPEMERGENCY     | 緊急停止(加減速無しで即停止)  |    |    |
+^ ^ ^ ^ ^
+^ GETVALUE     | 現在値の取得   |        | 現在のパルス値  |
+^ SETVALUE     | 移動(絶対値)   | パルス値  |              |
+^ SETVALUEREL  | 移動(相対値)   | パルス値  |              |
+^ ^ ^ ^ ^
+^ GETSPEEDSELECTED | 現在のスピード選択を尋ねる  |　         |  H/M/L  |
+^ SPEEDHIGH         | High スピードで動くことを選択する   |    |   |
+^ SPEEDMIDDLE       | Middle スピードで動くことを選択する  |    |    |
+^ SPEEDLOW          | Low スピードで動くことを選択する  |    |    |
+^ ^ ^ ^ ^
+^ SETHIGHSPEED       | High スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |
+^ SETMIDDLESPEED     | Middle スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |
+^ SETLOWSPEED        | Low スピードの値をセット  | 数値(ppm?)  |    |
+^ ^ ^ ^ ^
+^ STANDBY           | 2軸同期移動につかう ?  |    |    |
+^ SYNCRUN            | 2軸同期移動の開始コマンド ?  |    |    |

tabuchi/ariesdrive.1745558492.txt.gz · 最終更新: 2025/04/25 05:21 by mtab